按結構性能分：機械式、自走式及半機械式三種．按運行機制分：升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。
升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的租賃機械式停車設備.適用于住宅小區、大樓地下室、立交橋下。
垂直循環式：是用一個垂直循環運動的載車板系統存取停放汽車的租賃機械式停車設備。
巷道堆機垛式：是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預定泊車位置或相反取出汽車的租賃機械式停車設備。適用于大規模社會公用停車樓及地下停車庫。按自動化程度分：自行式租賃立體車庫、半自動租賃立體停車庫和全自動租賃立體停車庫.
全自動租賃立體停車庫可分為兩層或多層平面式全自動租賃立體停車庫、豎向密集型全自動租賃立體停車庫以及特殊造型結構全自動租賃立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等)。
機械停車二層升降橫移機械式停車位 機械停車負二正一三層地坑式簡易升降立體車庫 機械停車負一正一二層地坑式簡易升降立體停車 機械停車俯仰停車設備 機械停車負一正三地坑四層升降橫移停車 機械停車六層升降橫移智能停車 機械停車停車樓垂直升降機械車庫 機械停車平面移動停車設備 機械停車地坑式簡易升降機械式立體停車位 機械停車俯仰式簡易立體車庫 機械停車重列二層升降橫移機械式立體車庫 機械停車負一正二地坑三層升降橫移停車位 機械停車四至六層升降橫移車庫 機械停車負一正一地坑二層升降橫移立體停車設備 機械停車五層升降橫移智能車庫 機械停車七層升降橫移立體停車 機械停車升降橫移車庫 機械停車負二正三地坑五層升降橫移自動停車
升降橫移立體車庫為兩層多列布置，每個設備分區的一層設一個橫移空位。設備通過二層載車板的升降和一層載車板的橫移動作實現存取車。一層車位可以直接存取車；二層某一車位需要存取車時，一層相應載車板移動一個車位的位置，將橫移空位讓到將要存取車的二層載車板正下方，二層載車板降至地面實現存取車。
負二正一三層地坑式簡易升降立體車庫多用于住宅小區、企事業單位、地下室等。該類停車設備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將增加三倍以上的停車位。對有限的停車空間，可倍數停放車輛，可節省大量空間，可根據用戶要求合理布置列數，實現3層，多車位設計。將停車位分為上、中、下三層一個垂直升降體，借助升降機構或俯仰機構使汽
四柱簡易停車設備上下車位為一個單元，下層車位可直接存取車輛，存取上層車輛時，需將下層車輛開出。設備前方出入口沒有任何柱梁及懸吊設施，更方便車輛的出入。采用先進的液壓傳動系統，液壓泵輸出高壓油推動液壓缸，液壓缸帶動鋼絲繩，實現載車板同步平穩上升或下降，達到存取車的目的；升降時間短，取車迅速，一般在40秒以內。產品優勢設備上升
六層升降橫移智能停車占地面積小，空間利用率更高，可根據用戶要求合理布置列數。可根據用戶要求設計全包裝式、半包裝式、簡易包裝式及無包裝式等包裝形式。設備造價低、維保費用低。運行平穩，噪音低，存取車方便。防墜落、人車誤入、車輛超長報警、欠壓缺相、過流、斷電自鎖、緊急停車等全方位安全防護。全自動PLC控制，采用按鈕、I
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